Хочу поделится опытом,потому как сам занимался по книге МакРоберта в течении почти трёх лет.Да,совершенно верно,20-20 повторов-работа на объём,силы здесь мало прибавляется,но...я делал 2 подхода по 20 повторений в пресс-машине...с всеом в от 350 до 430 кг...ноги просто огромными становились(конечно,всё это относительно,но груда мышц очень хорошо видна).И ещё есть один плюс у этого метода...тренируется троектория прохождения мёртвой точки,сам заметил,как после 20-разовых подходов,в приседании со штангой стало намного легче проходить мёртвую точку!То,что ты не почувствовал усталости...что-то сделал не так,вес был,скорей всего,слишко мал...и в работе с повторениями по многу ногу нагружаются до предела,порой даже ходить трдуно бывает.Согласен,силовой тренинг нагружает ноги больше!6 повторений тоже нельзя отнести к силовым повторениям...силовые повторения...их максимум 3...а сетов до 6 бывает..вот тогда чувствуешь свою силу!Попробуй,что тебе больше подходит!Желаю удачи!