В данном конкретном упражнении есть такая точка в конце амплитуды ( но не в самом конце), проходя которую вы получаете снижение нагрузки на бицепс, руки как бы заклинило и можно постоять отдохнуть. Вот почему не рекомендуется делать это упражнение до полного, так скажем, складывания рук пополам. Дальше после этой точки уже двигаться некуда, двигаться могут только локти вперед и вверх, что является нарушением техники и переваливает нагрузку с бицепсов на передние дельты. За этим надо следить.
Поэтому чтобы избежать соблазнов, мне нравилось делать это упражнение с рукоятью на нижнем блоке - там трос всегда будет тянуть Ваши руки, а Вы - этому сопротивляться. Как таковой точки, чтобы можно было пофилонить и передохнуть после пикового сокращения, там в общем-то и не ощущается. Только отойти надо малость от блока, чтобы трос не совсем под острым углом был натянут.
А аргументов можно набрать как в пользу одной техники, так и второй, т.е. каждый по-своему где-то прав. Если у Вас хватает ментального настроя и концентрации направлять внимание и мысли на бицепс, добиваясь сознательного его сокращения в конце сгибания, то почему бы и не делать в полной амплитуде? До конца же разгибать руки достаточно травмоопасно, чревато травмами локтевого сустава и разрывами бицепса при больших весах, особенно на партах всяких...