Наклон корпуса совсем небольшой, нормальный. Завал вперед есть в том плане, что отрываете пятки, завал на носки. Стойка у Вас не широкая. Попробуйте встать пошире, вообще поэкспериментировать с шириной стойки и углом разведения носков. На мой взгляд, надо больше отклячивать зад. Помимо растяжки задней поверхрности бедра, этому помогает широкая стойка. Хорошо подобрать свою стойку при имеющейся растяжке помогает где-то здесь на сайте описанная метода: встать лицом к стене вплотную носками без штанги. Ноги при этом поставить так, как Вы обычно приседаете. И присесть до параллели бедер с полом. Руки можно держать так, как будто Вы держите на плечах гриф. Если присесть получится, то у Вас все в порядке с техникой, а если нет - попробуйте поменять стойку.
Мне лично помогла широкая стойка. И валиться на носки перестал, и коленки не уходят внутрь. При этом конечно включаются мышцы внутренней поверхности бедра. Тогда, если хочется точно в квадрицепс "попасть", делаем вместо приседаний жим ногами с узкой постановкой ног и параллельными ступнями.
Удачи!