тоже хрустели и иногда даже болели, хожу все время на немного согнутых ногах(чутьчуть пружиню, привыкнешь, будешь делать совсеееем маленькую пружинку, и колени болеть не будут, и выглядеть походка будет более менее нормально), стою на прямых, так колени себя идеально чувствуют, само собой ноги в присяде до конца не разгибаю, но это у меня еще с тенниса и борьбы привычка, все делать на немного согнутых ногах
а вообще колени это самый опасный сустав, не стоит так пренебрежительно к ним относиться
вот если кто-то тут, кому 50, напишет, что уже 30 лет хрустят колени, и все отлично, тогда можешь сильно не расстраиваться, но не думаю, что ктото такое напишет
про разминку тоже верно, делаю 3-4 разминочных подхода перед тяжелым присядом (хех, как уже надоела эта разминка....)